近日，前瞻产业研究院发布《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》，对自动驾驶行业发展现状及趋势进行了深入解读。

　　报告显示，2018年，我国自动驾驶主要在物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地。我国对智能网联汽车有分阶段的具体规划，其中2020年是关键节点。

　　近年来，随着自动驾驶的技术的快速发展，不少新车上装备了主动安全系统，这都是自动驾驶发展过程中得来的结果，我们一起来看看吧！

　　自动泊车系统（Automated Parking System，APS）又称为自动泊车入位，顾名思义就是汽车不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器，来实现自动识别可用车位，并自动正确地完成停车入车位动作的系统。

　　它对于新手来说是一项相当便捷的配置，对于老手来说也省了些力气。当您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，彻底消除你在停车中遇到的麻烦。

　　APS系统一般包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。上述的环境数据采集系统一般包括图像采集系统和车载距离探测系统（通过超声波雷达或者毫米波雷达系统）。

　　日常生活中侧方向泊车（顺列式驻车）较常见，停车时大多无人指导和帮助，泊车空间相对狭小，难度较大。为了顺利的停车入位，我们先对顺列式驻车情况做一下分析。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.2米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车。

　　主动刹车功能是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速（但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停），从而提高行车安全性的一种技术。

　　主动刹车安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确星空体育官方网站、实时的图像和路况信息。

　　该采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，系统会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

　　自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

　　当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

　　车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

　　车道偏离报警功能可以在司机疏忽或疲劳等导致车道发生偏离的情况下，及时发出警报，提醒司机保持原车道驾驶。此功能尤其适合常期长途驾驶者。

　　对于客车等大型车辆来说，由于车辆重心比较高，当发生车道偏离后，如果急打方向盘，很容易引发侧翻事故。而车道偏离报警功能可以在车辆因司机疏忽或疲劳等导致偏离车道时，提前发出相应的声音、视觉等形式的报警，以提醒驾驶员注意并及时矫正方向盘，帮助司机保持车辆在原车道内行驶，从而避免因车道偏离造成的侧翻及碰撞事故。

　　车道偏离报警功能在司机变道时不打转向灯会立即发出警报，有助于帮助司机纠正不打转向灯变道的不良驾驶行为。

　　从技术的角度来看，自动驾驶汽车是一个复杂的软硬件结合的智能自动化系统，运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。从战略意义的角度来看，自动驾驶移动能力更强，能够有效改善交通安全、实现节能减排、消除交通拥堵、促进产业转型。

　　车小米结合拥有自主知识产权的Cesiumai Pilot V10智能终端及车小米车联网信息化平台，将车载终端、传输网络和监控中心组成三层联网式综合监管系统。车小米自动驾驶智能终端则是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能为一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的集多项高精尖技术为一体的自动驾驶智能车载综合体。

　　相信在不远的将来，自动驾驶汽车会真正走进我们的生活，车小米愿和你共同开启自动驾驶汽车时代！

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